Nace un 30 de julio de 1945 en Caguas, Puerto Rico.

Daniel Lugo es muy probablemente, junto a Braulio Castillo, padre uno de los actores con una de las trayectorias artísticas mas amplia en el cine puertorriqueño, sin contar su amplia experiencia en teatro y televisión.
Comienza como actor en la década de los 60 en Caguas formando parte de la compañia de teatro Caguax, dirigida por Tony Rigus, actor y cineasta que a finales de los 70 dirigiria el filme "The Machos". Comienza esos mismos años en la televisión donde sus actuaciones en telenovelas le hicieron una carrera y lo solidificaron como uno de los actores mas respetados y conocidos del país, esto a la par con su carrera en teatro.

En la década de los 70 se dirige a Suramérica, a Lima, Perú, donde continua su carrera pasando a Caracas, Venezuela. Posteriormente Daniel trabaja en la película "El Enterrador de Cuentos", dirigida por el puertorriqueño Víctor Cuchí, donde personificó a un mendigo de origen andino falto de sus facultades mentales. Basada en un cuento de Román Leonardo Picón, el filme ganó aplausos de la crítica, mientras Daniel se ubicó en el panorama como un actor de indiscutible peso. En 1979 participa en la primera película del cineasta Jacobo Morales "Dios los Cria". Posteriormente volvio a colaborar con Morales en "Nicolas y los Demás". A esta le siguió "La Gran Fiesta", junto con Cordelia González, filme que lo solidificaria como uno de nuestros actores de cine mas destacados en nuestra historia.

En la década de los 90 regresa a Venezuela donde filma los largometrajes "Amaneció de Golpe", "La Primera Vez", "Cien Años de Perdón" y "Aventuras a Pesar Suyo" (película francesa filmada en territorio venezolano). También actua en el filme de Estados Unidos rodado en Puerto Rico "Undercurrent".
Su más reciente trabajo en pantalla lo fue el filme "Meteoro" del cineasta puertorriqueño Diego de la Texera en el 2007.